宇树机械人再退化成“工夫巨匠”:在梅花桩上
作者:[db:作者] 发布时间:2025-02-22 08:36
快科技2月20日新闻,据上海证券报,克日,上海AI试验室、上海交通年夜学、浙江年夜学等年夜学结合宣布了BeamDojo强化进修框架,用于实现人形呆板人在稀少破足点上的迅速活动。据懂得,基于这一框架的应用,宇树科技人形呆板人G1化身成了“工夫巨匠”,它战胜了种种伤害地形,可能在均衡木、梅花桩上走起路来,四平八稳。尤为让人称颂的是,G1人形呆板人乃至能够在倒着行走时,沉着穿过多个约20厘米宽的面积狭窄、间距纷歧的踏脚石。别的它在背负重物、遭遇外力袭击的情形下,仍然能够不为所动,径直向前。值得一提的是,试验中,G1还搭载了基于激光雷达的高程舆图体系。据上海证券报懂得,春晚上“扭秧歌”的Unitree H1也搭载了激光雷达,不外彼机会器人选用的激光雷达并非其自研款,而是由港股“激光雷达第一股”速腾聚创供给。公然材料表现,宇树科技已全自研电机、加速器、把持器、激光雷达等呆板人要害中心零部件跟高机能感知及活动把持算法,并整合呆板人全工业链。【本文停止】如需转载请务必注明出处:快科技义务编纂:秋白
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